TLC 100 Стуки при включении межосевой блокировки Опции

[ProstoFF]

Выдергивал легковушку из сугроба. Все по правилам, пониженная, включена блокировка межосевого диффа, колеса прямо - внатяг вытащил.
Распрощались, втыкаю обратно H на раздатке, еду. Спустя буквально метров 20-30 по нарастающей звуки бум..бум..бум-бум-БУМ-БУМ! где-то внизу посередине. Коробку бросаю в нейтраль, плавно останавливаюсь - удары замедляются пропорционально скорости (разагнаться успел до 30-35 кмч). Смотрю на приборную панель - блокировка не выключилась. Сдал на метр легонько назад - легкий толчок и лампочка блокировки погасла. Трогаюсь, еду - все в порядке. Останавливаюсь, включаю блокировку, трогаюсь - снова удары. Причем достаточно ощутимые. Даже пугающие. Чем выше скорость - тем чаще и громче. Отключается блокировка только если чуток сдать назад, и снова вперед.
Расстроился, так как недавно перебирали раздатку - и вот такая ерунда.
Какие могут быть предположения по диагнозу?
TLC 100 VX 99г 1HD-FTE 185 000км

Стук только при включенной блокировке? Надо проверить реально ли при включении межосевой блокировки дифф блокируется. Возможно его недовключение влечет за собой эти стуки.

Реально блокируется. Застрял тут во дворе, включил - вылез сразу. Но с тресками и ударами.
Короче, понятно, что разбирать надо =(
а что там может стучать при прямолинейном движении по ровной дороге даже если он недовключается?