Проходимость по песку Опции

[911]

На выходных решил проверить проходимость по песку: на берегу Финского залива пытался залезть на невысокий (метра 1,5) не особо крутой песчаный холмик. Не смог: все колеса буксуют, машина зарывается, не идет..
Машина TLC Prado 95, 3,0 TD, АКПП, блокировки и пониженная были включены, АКПП на 1 передаче. Резина новая BFG All Terrain (265/70/16).

Возник ряд вопросов к уважаемым знатокам:

1 Как лучше действовать в такой ситуации? Может, лучше было идти в режиме D или Hold?
2 На переднем приводе имел опыт залезания на песчаные горки, делел это с разгона и постоянной прбуксовкой. На полном приводе с автоматом так можно делать? АКПП не пострадает?
3 При движении по песку реакция на руль у машины очень смазанная, иногда просто нулевая. Может, кто подскажет, как грамотнее ездить по песку?

Заранее благодарен за Ваши соображения по теме.