Гранд Чероки WJ шум при повороте Опции

[Arsen]

Всем привет! У меня на гранде 2004 года, дизель 2.7 (квадра драйв) появляется какой-то шум при развороте налево, а иногда и при повороте (направо не наблюдается). Шум исходит из задней части авто (ориентировочно задний мост), представляет из себя вой вперемешку со звуком, похожим на трение колеса обо что-то, но как оно может тереться, я не представляю. При этом авто начинает тормозиться, как будто его что-то держит! Когда машина прямо едет, ничего подобного не наблюдается. Сильно не мешает, но все равно не приятно так ездить. Если кто-нибудь знает, в чем проблема, подскажите, пожалуйста! Сразу же хочу попросить прощения у уважаемых модераторов Тема похожая уже есть, но симптомы там другие! Так что если все же нежелательно повторять тему в моем случае, буду рад последовать Вашим рекомендациям

[Arsen]

"...Если только по какой-то причине блокируется диф-л заднего моста, тогда наружнее колесо при развороте понятное дело будет подтормаживать. Так мне кажется."
Вот и мне тоже кажется, что он блокируется!!! Прочитал сервисную документация, которая с машиной шла, масло в мостах менялось 9000 км назад, залито кастрол 75w140. Не пора ли его поменять? И так ли обязательно лить присадку специальную? Дело в том, что до этого у меня был гранд ZJ, там я точно знал, что лить и когда, на этой же машине всего 6000 км проехал, потому и спрашиваю