проблемы с RAV-4 коробка U140-F Опции

[Майкл М]

Рав 2002 г. канадка: какаято беда, заводишь, прогреваешь, поезал...через несколько минут тормознул, или остановился и она ехать не хочет...как будто кто за хвост держит...газуешь, обороты растут но как то лениво,амашина чуть едет...иногда даже дергается..стуки в заднюю часть...рывки какието...потом как то набираешь обороты и вроде пошла, но как то лениво, нет приема...если встать и перевести в N. то можно спокойно крутить и до7500, а в D опять лениво...пару раз загорался ЧЕК ИНЖ ...па сервисе глянули на 431 сканере, - 2-ой лямбда( у меня их 4,два сверху, до катализа и два снизу)...масло менял уже после первого симптома вместе с фильтром,было темное, на магнитах пушок с горкой, но без криминала,не воняет...лямбду пока не менял...неужели из за этого девайса?...у кого такое было? дайте расклад...