Ошибки по OBD II, способы устранения, Гранд Чероки WJ Опции

[Ниваводофф]

Всем доброго времени суток.
Возникающие иногда неисправности высвечиваются при самодиагностике авто.

Что дальше???
мало того, сама формулировка иногда сложнопереводима, иногда она просто загоняет в тупик.

начну, конечно - с себя

ошибка 0161 - O2 Sensor Heater Circuit \Нагреватель датчика кислорода В2 S2 несправен\

Вопросы:
- что значит "нагреватель датчика"?
- где находится этот датчик?
- способы борьбы с неисправностью (замена элемента или еще что)?

Симптомы:
авто троит (работает неравномерно)

[Raider]

ошибка 0161 - O2 Sensor Heater Circuit \Нагреватель датчика кислорода В2 S2 несправен\
- что значит "нагреватель датчика"?
- где находится этот датчик?
- способы борьбы с неисправностью (замена элемента или еще что)?
Симптомы:
авто троит (работает неравномерно)

Вообщем столкнулся я на своем с ошибкой 0138. начали разбираться. У меня с Калифорнии , т.е. 4 датчика. Прога на прибор диагностики бывает стандарт (2 датчика) и более (4 датчика)
Моя ошибка называется " датчик кислорода до катализатора закорочен" вопрос-какой?
пошли дальше...
Прибор выдает резюме "высокое напряжение цепи датчик 02, банк 1. датчик 2." Т.е. после катализатора.
В магазинах запчастей не легче...У всех разные каталоги.У кого-то по 2 датчика с одной стороны, у кого то с другой.
Вообщем купил датчик который до....Благо сказали, что он подходит и после...Типа Бош универсальный-стоит 1600.
Сфоткал......Фотки надо???
на этой неделе буду ставить.
Я кстати тоже придерживаюсь мнения что датчики до катализатора идут с подогревом...с 4 проводами...