Замена жидкости ГУР'а, Jeep Grand Cherokee WG 2.7 CRD Опции

[YASSKYLIGHT]

Как правильно и по уму заменить жидкость в гидро-усилителе руля?
Хочу сделать в целях профилактики. По регламенту такого вроде нет, но может кто-то подскажет, как это сделать наилучшим образом.

[YASSKYLIGHT]

По инструкциям от Chrysler'a в ГУР надо лить только Mopar Power Steering fluid MS5931 (part number 04883077).
Согласно Service Bulletin 19-005-03, за 2003 год, можно использовать только Mopar Power Steering fluid MS5931 (part number 04883077) и не в коем случае ATF+4.
А в этой стстье, за 2010 год, я вообще ничего не понимаю.
Кароче, что нужно/можно лить? Я хочу поменять жидкость полностью.
Многим известно что Mopar не является производителем, например Castrol, Valvoline и кто то ещё имеют жидкости отвечающие требованиям MS5931. Castrol например, немногим более дешевле, и более доступнее, нежели Mopar.