TLC-100 Просим помощи спецов!!! Опции

[ВВС]

Уважаемые спецы и ветераны движения!
Просим помощи знатоков.
TLC-100, 2004г., VIP-компл., 4,2 TDI. Очень аккуратное обслуживание на сервисе Тойота.
У моего друга приключилась сегодня с этой машиной следующая беда.
Поехал на мойку. После этого спокойно по городу доехал до дома. При заезде в гараж своего частного дома (а это поворот с дороги вправо 90 град. и 10 град. вверх до ворот гаража) вдруг почувствовал – машина уперлась, ехать не хочет, какие-то колеса заклинились, а какие-то пробуксовывают. Сдал назад на то же место – т.е. вправо назад 90 град. и 10 град. вниз – картина та же. Любой выворот руля вправо или влево давал этот эффект. При этом по ровной как говорится дороге никаких проблем нет.
Срочно поехал на СТО. Все жидкости во всех агрегатах в норме, состояние тормозных колодок хорошее, А ПРИРОДА И ПРИЧИНЫ ЭТОГО ЯВЛЕНИЯ ТАК И НЕ ВЫЯСНЕНЫ.
Практически новая машина -- и такая беда.
Убедительно просим помочь своим советом, опытом, мнением.
Кто отзовется, просим кроме ответа в форуме, дать ему в личку (если не трудно) goldis@elia.md и goldis@dnt.md Леониду., чтобы он мог распечатать Ваши советы и с ними поехать к нашим великим специалистам СТО.

[ВВС]

Спасибо всем за внимание к проблеме.
Мы боролись с обстоятельствами, поэтому немного отходили от РС, сорри.
Сейчас ситуация такова.
В машине этой нет жесткой блокировки заднего или переднего мостов, а есть кнопочка включения блокировки центрального дифференциала.
Так вот сейчас вроде пробуксовки прекратились, НО ЭТА САМАЯ КНОПОЧКА НЕ ВКЛЮЧАЕТ БЛОКИРОВКУ ЦЕНТР. ДИФФ-ЛА. Притом он не блокируется даже при включении пониженной рукояткой раздатки . Лампочка никогда не включается.
Вот такие дела, просим научных выводов.