проблемки в акпп РАВ 4 Опции

[vit1]

сломался авто в мск. Человек не знает куда можно обратиться к грамотным специалистам. Вот суть проблемы, изложенная им.

Когда начинаешь газовать, ощущение такое, что вторая передача не цепляет. После провала толчок, как будто ударили в зад и машина едет после третьей скорости нормально. Иногда несколько рывков подряд. Хуже всего, когда едет в горку, даже небольшую.
Но эффект нестабильный. Иногда все передачи срабатывают нормально и без рывков. Особенно, когда приезжаешь в сервис - тогда машина ездит как новая. А приемщик смотрит на тебя как на идиота, который рассказывает, что у него машина дергается везде, кроме сервиса.
Несколько раз резко вырастали обороты во время движения, как будто машина сама переключилась на пониженную передачу. Сбрасываешь газ - потом понемного добавляешь - едет.
Иногда получается приноровиться, когда стартуешь с места, газуешь, чувствуешь, что переключается с первой на вторую, газ сбрасываешь, как только почувстовал, что переключилась на следующую, опять газуешь. Тогда без рывков.
Масло в коробке светлое и не пахнет. На сервисе по АКПП говорят, что в коробке проблем нет. Немного шумит на первой передаче, но это не смертельно и в коробку лезть смысла нет.
Компьютерная диагностика никаких ошибок не выдает. Диагносты говорят, что нужно ехать в сервис по АКПП.