Может это аварийный режим АКПП?, TLC-200 2011 дизель 54000 6 ст. АКПП Опции

[yawa63]

Доброго времени суток всем! Завершился мой "автопробег" с солнечного Краснодара в не менее солнечный Красноярск. Машина вела себя хорошо, только одно "но" - при резком нажатии "газа", чаще всего в гору, АКПП переключается на ступень-две ниже (это нормально), однако примерно на этой передаче и "зависает" - примерно на четвертой - и все - обороты двигателя явно повышенные (2500-3000 об/мин при скорости 90-100 км/час) и не сбрасываются, через некоторое время загорается "гирлянда" и все. После сброса клеммы АКБ все приходит в норму до следующего раза. Что это может быть и где начинать копать? Понятное дело, в дороге считать ошибку я не мог, в обычном движении по городу этой проблемы никогда не было (я и не знал о ее существовании). У кого какие мысли или было подобное?