Уважаемые владельцы TLC-80, помогите вылечить Крузер!!! Опции

[YUR.OK]

У меня Toyota Land Cruiser 80, 1992 года рождения, 4,2TD, автомат.
Проблема заключается в том, что когда на коробке включаешь Drive or R, весь автомобиль начинает сильно трясти, даже можно сказать колбасить. Если же начать двигаться, все сразу же пропадает. Причем это происходит только на теплый двигатель. На холодном такой "колбасы" нет. На нейтралке тоже.
Если же отключить раздатку, и тогда включить Drive, то ничего такого нет. То есть, дефект проявляется только под нагрузкой. Топливный насос и форсунки быть не может, т.к. Крузер только прошел лечение по этой части. Был КРД 10000 тыс. км. тому назад.
Люди, помогите, пожалуйста. Что это может быть? Коробка, гидротрансформатор, или же что-то с мостами. Я уже отчаялся. Хочется повесится, машина ведь хорошая, жалко Крузер...