Как засадить Фортунер, или как достать джип, Fortuner 4.0 5 АТ, Nokian Hakkapelita 5 Опции

[Kirik]

Всех камрадов поздравляю с наступлением весны!
Живу в таком месте, где потоки воды после таяния снегов приводят грунтовую дорогу в большую грязевую канаву. Обычно, в поисках такой канавы народ ездит на специальные полигоны и называет это бездорожьем. У меня такое - каждую весну.
В этом году снега было много, поэтому и воды тоже.
Дорога - песчаная с глиной. Едет крайне трудно, как на положении раздатки шоссейном так и на режиме 50Х50. Раньше объезжали рядом по замершему. Но тут удача подвела, и с о скорости 30+ я утоп сразу в размокшей земле(песке). То есть нажал на газ, а через 30 секунд колеса просто молотили грязь.
Вопрос: как выбраться из этого самому? Какие режимы использовать? Резина - Нокиан хакапелита 5 шип(грязбю забилась сраз толку -0). Даже по подложенному брусу ехать не хотела.
Интересует: есть ли возможность вообще?, Чем поможет кнопка блокировки заднего дифа?( у меня только лишь отключала передний и толку 0, когда на мосту уже сидишь), чем вообще по такой гряди едят( с учетом - грязь 1.5 км, трасса - 65 км, а колеса на трассе не менять)
Фото застрявшего ниже.

Эскизы прикрепленных изображений