TLC100 4,2TD 2000г. Непонятная проблема с АКПП Опции

[Евгений_69]

Проблема в том, что в конце торможения, почти при полной остановке машины возникает ощущение, что АКПП не переключает на низшую передачу для полной плавной остановки машины, а пытается ехать дальше, преодолевая сопротивление педали тормоза. Все это на скорости в 25-15км/час, вплоть до полной остановки. При этом колбасит двигатель, обороты сначала падают до такой степени, ощущения, как будто тормозишь на машине с "ручкой" двигателем до упора, а потом забыл выжать сцепление и ее дергает (примерно это напоминает), пару раз двигатель даже глох после такого испытания, но в основном через неск. секунд приходит в норму.
Беда эта возникла еще прошлым летом, абсолютно не прогнозируемая: дважды катался с работниками сервиса при 2-х очередных ТО - результат "0". Сегодня заехал на сервис по АКПП возле Битцы, и тут эта беда впервые проявилась при мастере, до этого только мне мозги полоскала. Он, похоже, тоже в некотором недоумении. Предложил 2 варианта на выбор - поменять гидротрансформатор, либо поменять гидроблок. Что именно ???? И то и другое ведь не бесплатно! Проявляется как на холодной, так и на прогретой машине, как с включенным O/D, так и без него. Еще подметил, что чаще бывает когда тормозишь с уклоном в гору, на спуске вниз почти никогда, на прямой соответственно.
Дополнительная информация: Набор скорости, переключения передач, кикдаун - все в порядке, пробег 127.000, 3 года назад притащили машину прямо от дилера из Германии.
Короче, эта дрянь меня сильно беспокоит, тем более, что частота ее проявления растет потихоньку. Борюсь с ней только переключением на N, уже просто чувствую всем телом когда это появляется в зародыше, потом опять в режим D и еду дальше.
Может кто сталкивался или знает, кто может грамотно без разводки объяснить и помочь, а то возможная вариативность, типа давай поменяем, а потом посмотрим как-то напрягает.
Заранее спасибо, буду признателен за совет.