Проблема с АКПП, JEEP Grand Cherokee 2005 г. (3.7 i V6 4WD (210 Hp) Опции

[Vpuh]

Здравствуйте, уважаемые джиповоды!

Возникла проблема с АКПП JEEP Grand Cherokee 2005 года (3.7 i V6 4WD (210 Hp). Всё началось где-то полгода назад - иногда коробка не переключала выше 3 передачи, иногда выше 2. Проблема решалась остановкой - перезапуском двигателя, включаю D, далее небольшой толчок и поехали. Потом один знакомый посмотрел - заменил масло - сначало было ничего, а потом проблема начала повторяться. И вот вчера ехал спокойно, на повороте остановился, начал поворачивать нажал газ, но вместо движения вперед получил рёв двигателя, перезапустился, поехал, далее по дороге возникали случаи: то вообще не включались скорости, то выше 2-3 передач не преключалось. Когда оставалось 10 км до дома, опять словил непереключение скоростей, остановился, перезапустился и никуда дальше не поехал... Переключение на D ничего не дает, газуюю, коробка как бы схватывает, но не переключает, немного погазовав всё-таки включилась, но выше 1-й разогнаться не смог, проехав немного история повторилась раз 10. R включается более охотно. Также из особенностей:
- на D цифры ручного переключения не загораются;
- компьютер на D выдает "Transmission over temp";
- скидывание клемм ни к чему не привело;
- при поднятии капота обнаружилась течь масла непонятно откуда, после зимы туда не лазил, сфоткаю, чуть позже сегодня выложу.

В итоге кое как я доехал на первой скорости, в дождь около дома на нетралке парковал машину, далось не сразу , вообщем произошло это тогда, когда машина нужна позарез.

Может кто-нибудь чего-нибудь подскажет.
И куда лучше обратиться, сам из московской области, г. Щёлково.